BSV Field Labs実践ラボ

HEALTHCARE / MEDICAL ROBOTICS

Turn a robot idea into a testable PoC.ロボットの構想を、検証できる計画へ。

Choose a task and a research setting. Get a concrete proof-of-concept plan with a baseline, failure scenarios, evidence to capture, and a decision rule.用途と研究環境を選ぶと、比較対象・失敗シナリオ・記録する証拠・判断基準を含む PoC 計画を作成できます。

01 / DEFINE

Scope the experiment検証範囲を決める

Name the metric, threshold, denominator, and conditions. The example values are project hypotheses, not safety limits.指標・閾値・分母・条件を記入します。例示の数値は企画上の仮説であり、安全基準ではありません。

Inputs stay in this page. Use project roles and synthetic scenarios; no patient information is needed.入力はこのページ内で処理します。担当の役割と模擬シナリオを使い、患者情報は入力しないでください。

02 / MAKE IT REVIEWABLE

Your research brief研究計画のたたき台

CHOOSE THE RIGHT QUESTION

Three uses. Three different kinds of evidence.用途が違えば、必要な証拠も変わる。

Supply delivery物品搬送

Start with completed deliveries per attempt, interventions, and end-to-end time. A fast route is not useful if a blocked doorway silently strands the load. Compare the same layout and dummy payload against a simple scripted route.試行あたりの搬送完了数、介入回数、開始から完了までの時間を調べます。経路が速くても、塞がれた入口で荷物が止まり、通知もなければ実用性はありません。同じ配置・模擬荷物で単純な固定経路と比較します。

Operator handover操作者の引き継ぎ

Measure whether the receiving operator can identify the current mode, pending task, and control owner. Completion time alone can conceal a dangerous ambiguity: both operators believe the other has control. Capture mode changes and acknowledgements.受け手が現在のモード、保留タスク、操作権の所在を把握できるかを確認します。所要時間だけでは、双方が「相手が操作中」と思い込む曖昧さを見落とします。モード変更と確認応答を記録します。

Fixture positioning治具の位置決め

Separate repeatability from accuracy. Repeatedly reaching the same wrong position can look stable. Record a reference coordinate, measurement uncertainty, and errors across target positions using inert fixtures.繰り返し精度と正確さを分けて考えます。毎回同じ誤った位置に到達しても、動きは安定して見えます。人体を使わない治具で、基準座標、測定の不確かさ、目標位置ごとの誤差を記録します。

WORKED EXAMPLE / SYNTHETIC

A delivery robot that succeeds 18 times out of 2020 回中 18 回の搬送に成功したら？

Suppose a simulated supply robot completes 18 of 20 nominal runs, matching the draft target. In two additional blocked-door cases, one run never records a stop. The project has met its nominal completion target but failed its separate interruption criterion. The useful next step is to fix the state transition and repeat the affected cases, while keeping both failures in the record.搬送シミュレーションが通常条件で 20 回中 18 回完了し、仮の目標を達成したとします。しかし追加の入口閉塞テスト 2 回のうち、1 回で停止が記録されませんでした。通常条件の完了目標は達成しても、中断条件は未達です。次は状態遷移を修正して該当条件を再試行し、失敗した記録も残します。

These are invented outcomes for teaching the decision process. Twenty runs are not a sample-size recommendation and 90% is not an acceptable clinical performance claim.判断方法を説明する架空の結果です。20 回は推奨サンプル数ではなく、90% を臨床性能の合格基準とするものでもありません。

  1. Before running: agree the comparison, conditions, stop rules, and who reviews failures.実施前：比較対象、条件、中止基準、失敗の確認担当を決める。
  2. During the PoC: preserve every attempt, including resets and interventions, under a run ID.実施中：リセットや介入を含む全試行を、試行 ID とともに保存する。
  3. At review: decide whether to revise, repeat, or investigate the next question. A research PoC does not establish clinical safety or readiness for deployment.レビュー時：修正、再試行、次の問いの検証のいずれかを決める。研究 PoC の結果だけで臨床上の安全性や導入可否は判断できません。

Why these questions appear in the plan計画にこの観点を入れる理由

The FDA human-factors overview separates users, environments, and interfaces. Its bench-testing guidance addresses documentation of bench performance tests and has a different scope from human factors or computational modeling. This worksheet uses those distinctions as reading context; its scenarios and decision template are original BSV research-planning material.FDA のヒューマンファクター概説は、使用者・環境・インターフェースを分けて扱います。ベンチ試験のガイダンスは試験記録を扱い、ヒューマンファクターや計算モデルとは対象範囲が異なります。本ツールはその区別を参考にし、シナリオと判断テンプレートは BSV 独自の研究計画用資料として作成しています。