ROBOTICS / SIMULATION
Reach a point. See the joints and the Jacobian.点に届くか。関節角とヤコビアンを見る。
Set link lengths and a planar target. Get elbow-down IK, tip error, and Yoshikawa manipulability. Research and simulation literacy only — not a safety-rated controller.リンク長と平面目標を決めると、肘下がりIK・先端誤差・可操作性を表示します。研究・シミュレーションの理解用であり、安全認証された制御器ではありません。
01 / ARM
Geometry and target形状と目標
02 / RESULT
Solution解
Pairs with the BSV recipes on /fields/robotics/ (planar IK, Jacobian sweep, DH FK)./fields/robotics/ のレシピ（平面IK・ヤコビアン掃引・DH順運動学）と対になります。